Ursprünglich Burg der Stauferzeit, 1220 erstmals urkundlich erwähnt. 1257-1555 Burg im Besitz der Herren von Stain von Klingenstein, 1575 Übernahme der Herrschaft durch Familie von Bernhausen. Mehrere Um- und Ausbauten, vermutlich im 30-jährigen Krieg zerstört, 1756 heutiges Gebäude auf Kellergewölben errichtet, Reste der Stuckaturen und Inneres der Schlosskapelle im Rokoko-Stil.
In Privatbesitz. Führung am Tag des offenen Denkmals
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